|
Dersin Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Düzeyi
|
Ön Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Mekatronik
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Amacı
|
Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
|
|
Dersin İçeriği
|
Robot Yapısı ve Çalışma Şekilleri, Robot Algılayıcı Üniteleri, Robot Mekanik Sistem Temelleri, Robot Kontrol Sistemi, Robot Uç İşlevcileri, Robot Programlama
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
Yüz yüze anlatım, Simülasyon ortamında gösterip yaptırma
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Öğr.Gör. Şirin ADA
|
|
Dersi Verenler
|
Öğr.Gör. Şirin ADA
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Ders notları
Zafer Bingül, Serdar Küçük-Robot Kinematiği
Zafer Bingül, Serdar Küçük-Robot Dinamiği
|
|
|
Öğretim üyesi ders notları
Zafer Bingül, Serdar Küçük-Robot Dinamiği
Zafer Bingül, Serdar Küçük-Robot Kinematiği
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ders Yapısı
|
Matematik ve Temel Bilimler
|
%20
|
|
|
Mühendislik Bilimleri
|
%20
|
|
|
Mühendislik Tasarımı
|
%20
|
|
|
Sosyal Bilimler
|
%10
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%30
|
|
|