Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
-1MKT295Gömülü Sistemler2+2+035

Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Ön Lisans
Bölümü / Programı Mekatronik
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Amacı Bu derste öğrenci, bir problemin çözümüne yönelik olarak bir mikrodenetleyici seçebilecek, bu mikrodenetleyici için çözümü oluşturan algoritmayı kuracak ve akış diyagramını çizebilecektir. Oluşturan algoritmayı mikrodenetleyici komutları ile gerçekleştirip derleyebilecek, hataları giderdikten sonra derlenmiş programı mikrodenetleyiciye yükleyebilecek ve böylece çeşitli uygulamalar ve projeler geliştirebilecektir.
Dersin İçeriği Mikroişlemci, Mikrodenetleyici ve Gömülü sistem kavramlarının açıklanması, mikroişlemciler ile mikrodenetleyicilerin karşılaştırılması, Mikrobilgisayar sisteminin genel yapısı, mikroişlemci/mikrodenetleyici sisteminin kurulması programlamaya giriş, giriş çıkış işlemleriyle ilgili temel kavramlar, giriş/çıkış aygıtlarını programlama, kesme, sayıcılar/zamanlayıcılar, ADC/DAC uygulamaları.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Teorik Anlatım-Gösterip, Yaptırma
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Dr. Öğretim Üyesi Mücahit Ege
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Devrim Çamoğlu, PIC Programlama, (Dikeyeksen Yayıncılık)
Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
Ders notları
Mustafa Arslantunalı, Herkes İçin CCS C ile PIC Programlama, (Pusula Yayıncılık)
Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
Mustafa Arslantunalı, Herkes İçin CCS C ile PIC Programlama, (Pusula Yayıncılık)
Devrim Çamoğlu, PIC Programlama, (Dikeyeksen Yayıncılık)
Uygulama ödevi
Vize sınavı %20, Uygulama %20, Final sınavı %60

Ders Yapısı
Mühendislik Bilimleri %50
Alan Bilgisi %50

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 20
Uygulama 1 % 20
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 2 28
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 3 42
Ara Sınavlar 1 6 6
Uygulama 14 2 28
Proje 1 15 15
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 10 10
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 5 129

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 İşe uygun mikrodenetleyiciyi seçebilir.
2 Mikrodenetleyiciye program yükleyebilir.
3 Problemin çözümü için algoritma ve akış diyagramı oluşturabilir.
4 Mikrodenetleyici kaydedicilerini kullanabilir.
5 Karmaşık mikrodenetleyici komutlarını kullanabilir.
6 Mikrodenetleyici ile ileri giriş çıkış programlarını yazabilir.
7 Programı derleyebilir ve hataları düzeltebilir


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Mikrodenetleyicilere genel bakış, PIC16F877A mikrodenetleyicisinin özellikleri Çiçek, 2009:13-27 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
2 Osilatörler Çiçek, 2009:27-32 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
3 Giriş-Çıkış Portları Çiçek, 2009:32-38 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
4 C Dilinde Komut Yazımı, Veri Türleri Çiçek, 2009:40-49 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
5 Değişken Tanımlama, Operatörler, Deyimler Çiçek, 2009:51-71 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
6 Döngüler, Fonksiyonlar, Diziler Çiçek, 2009:27-32 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
7 Ön İşlemci Tanımlamaları, Bit İşlem Komutları, Gecikme Komutları Çiçek, 2009:67-76 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
8 7 Segment Göstergeler Çiçek, 2009:232 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
9 LCD Uygulamaları Çiçek, 2009:329-367 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
10 Kesmeler Çiçek, 2009:249-261 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
11 ADC uygulaması Çiçek, 2009:371-390 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
12 Zamanlayıcılar ve Sayıcılar Çiçek, 2009:265-294 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
13 Yakalama, Karşılaştırma, PWM (CCP) Çiçek, 2009:295-313 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)
14 Seri iletişim Çiçek, 2009:427-444 Serdar Çiçek, CCS C ile PIC Programlama (Altaş Yayıncılık)


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12
Tüm 5 5 4 4 1 3 1 1 5 4 4 4
Ö1 1 4 3 4 3 3 3 3 4 3 3 3
Ö2 3 3 4 5 3 3 3 3 3 3 3 3
Ö3 5 5 5 2 2 2 2 2 4 2 2 2
Ö4 2 4 4 2 2 2 2 2 5 2 2 2
Ö5 4 3 3 2 2 2 2 2 3 2 2 2
Ö6 2 4 4 2 2 4 2 2 4 2 2 2
Ö7 5 4 4 2 2 2 2 2 2 3 2 2

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=114015&curProgID=38&lang=tr