Dersin Ayrıntıları

Yarıyıl	Kodu	Adı	T+U+L	Kredi	AKTS
-1	MKN211	Mekatronik Sistemler	2+2+0	3	5

Dersin Detayları

Dersin Dili	Türkçe
Dersin Düzeyi	Ön Lisans
Bölümü / Programı	Makine
Öğrenim Türü	Örgün Öğretim
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Amacı	Mekatronik teknolojisive uygulamalarının teorik ve uygulamalı olarak öğretilmesi.
Dersin İçeriği	Mekatronik sistemlerin tanımı, örnekleri, endüstrideki yeri hakkında temel bilgilerin verilmesi. Mekatronik sistemlerde kullanılan sensörler, eyleyiciler (aktüatörler), aktarma elemanları ve temel kinematik bilgilerinin verilmesi. Mekatronik sistemlerin analizi, uygulama alanları ve bileşenleri, mekatronikte mühendislik tasarım metotları, sistemlerin yapısı ve alt parçaları, otomasyonun temel elemanları, kontrol üniteleri ve algılayıcılar. Mekatronik için donanımsal elemanların seçimi, temel mekanik ve standart elemanların boyutlandırılması, ön hesapları, standart seçimi ve örnek uygulamaları. Mekatronik sistemler için modelleme ve tasarım metodolojisi, ileri kontrol teknikleri, Hareketli sistemler, doğrusal hareketlendiriciler ve uygulama hesapları döner hareketlendiriciler ve uygulama hesapları motor hesapları uygulamaları. İmalat sistemlerindeki makatronik uygulamalar, konveyor ve lineer hareket sistemleri tasarım ve hesapları, CNC tezgahlar tasarım ve hesapları, 3d printerler tasarım ve hesapları.
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları	Yok
Dersin Koordinatörü	Yok
Dersi Verenler	Öğr.Gör. Hüseyin Kaygısız
Dersin Yardımcıları	Yok
Dersin Staj Durumu	Yok

Ders Kaynakları

Kaynaklar	Bolton, W., "Mechatronics: Electronic Control System in Mechanical Engineering", Longman Publishing, 1999. Çinkılıç, E., Yentürk. H., Otomasyon Sistemleri, Modül Yayınları, 2007. Dahlhoff, H., Metzger, ML, "Modular Production System, Storage Station with PLC controlled gear motor, Training Documantatiori\ Festo, 1993. Ebel, F., Terzi, E., "Mechatronics, Training Material, Festo Didactic, Denkendorf , Germany, 2000. Eminoğlu, Y., Pnömatik Elektropnömatik Kumanda, Ege Basım, 2006.
	Anlatım, Soru-Cevap, Laboratuvar Uygulaması, Görsel Sunum


	Vize 40%, Final 60%

Ders Yapısı

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri

AKTS Hesaplama İçeriği

Etkinlik	Sayısı	Süre	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi	14	2	28
Sınıf Dışı Ç. Süresi	14	4	56
Ara Sınavlar	1	5	5
Uygulama	14	2	28
Yarıyıl Sonu Sınavı	1	5	5
Toplam İş Yükü			AKTS Kredisi : 5 122

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

Sıra No	Açıklama
1	Mekatroniği tam ve doğru olarak tanımlayabilme
2	Mekatroniğin tarihi seyri, bugünü ve geleceği hakkında ufuk sahibi olma
3	Mekatroniğin temel bileşenleri ve kapsamı hakkında birikim kazanma
4	Mevcut mekatronik sistem örneklerini tanıyabilme ve mekatronikte ileri uygulamalar hakkında ön bilgi sahibi olma

Ders Konuları

Hafta	Konu	Ön Hazırlık	Dökümanlar
1	Mekatronik sistemlerin tanımı, örnekleri, endüstrideki yeri hakkında temel bilgilerin verilmesi.
2	Mekatronik sistemlerde kullanılan sensörler, eyleyiciler (aktüatörler).
3	Aktarma elemanları ve temel kinematik bilgilerinin verilmesi.
4	Mekatronik sistemlerin analizi, uygulama alanları ve bileşenleri, mekatronikte mühendislik tasarım metotları, sistemlerin yapısı ve alt parçaları.
5	Otomasyonun temel elemanları, kontrol üniteleri ve algılayıcılar.
6	Mekatronik için donanımsal elemanların seçimi, temel mekanik ve standart elemanların boyutlandırılması, ön hesapları, standart seçimi ve örnek uygulamaları.
7	Ara sınav.
8	Mekatronik sistemler için modelleme ve tasarım metodolojisi, ileri kontrol teknikleri.
9	Hareketli sistemler, doğrusal hareketlendiriciler ve uygulama hesapları döner hareketlendiriciler ve uygulama hesapları motor hesapları uygulamaları.
10	İmalat sistemlerindeki makatronik uygulamalar, konveyor ve lineer hareket sistemleri tasarım ve hesapları.
11	CNC tezgahlar tasarım ve hesapları -1
12	CNC tezgahlar tasarım ve hesapları -2
13	3D Printerler tasarım ve hesapları -1.
14	3D Printerler tasarım ve hesapları.

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=114123&curProgID=48&lang=tr