Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
7MKT419Mekatronik Sistem Tasarımı3+0+037

Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Mekatronik Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Amacı Mekatronik lisans programındaki öğrencilere mekatronik sistem tasarımının temel ilke ve kavramlarını aktarmak ve bu ilke ve kavramları bir proje çalışmasında kullanmalarını sağlamak. Öğrencilere temel ilke ve kavramlar ilk dört hafta anlatıldıktan sonra, proje takımları o-luşturulacak ve böylece öğrencilerin takım çalışmasına dayalı bir mekatronik sistem tasarımı projesini gerçekleştirme-leri sağlanacaktır.
Dersin İçeriği Mekatronik sistem tasarımındaki temel ilke ve kavramlar. Proje seçimi ve öğren-cilerin proje takımlarına ayrılması. Proje çalışması. Proje sunuşları.
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. Savaş Dilibal
Dersi Verenler Prof.Dr. Savaş DİLİBAL
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Shetty, D., Kolk, R.A., Mechatronics System Design, 2011.
D. Popovic, L. Vlacic (editors), Mechat-ronics in Engineering Design and Pro-duct Development, Marcel-Dekker, New York, 1999
C.W. de Silva, Mechatronics: an In-tegrated Approach, Bölüm 13, CRC Press, Florida, 2004
Ders anlatımı, ödev ve proje
Proje, rapor, sunum (bilgisayar destekli), derse katılım, problem çözümü, grup çalışması

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %20
Mühendislik Bilimleri %30
Mühendislik Tasarımı %50

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 2 28
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 5 70
Sunum/Seminer Hazırlama 2 20 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 7 168

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Mekatronik sistem tasarlanırken gerekli olan pratik bilgi ve beceriyi kazanmak
2 Eyleyici, duyarga ve islemcileri entegre edip arayüzlerini olusturmayı ögrenmek ve programlama sayesinde akıllı/programlanabilir sistemler tasarlamak.
3 Projelendirme ve proje yönetimi hakkında bilgi ve beceri kazanmak.


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Mekatronik tasarım ilkeleri, örnek projelerin sunumu, dersin yürütülme sekli hakkında bilgilendirme, proje listesinin ilanı ve yapılacak proje sayısının oylama ile iki veya bir projeye kadar indirgenmesi
2 Mekatronik tasarım ilkeleri, proje grupları olusturma ve bildirme
3 Mekatronik sistemler için yazılım ve arayüz bilgisi, gömülü sistem, modelleme-kontrol ve görüntü isleme uygulama örnekleri. Alıstırma ödevleri
4 Çesitli mekatronik tasarım ögeleri (sensör, eyleyiciler, PLC, v.b.), mekatronik tasarım örnekleri
5 Ara rapor 1: Proje konusu seçimleri, takım listesi, proje planı ve takım üyeleri görev paylasımı, literatür taraması ve bütçeleme
6 Proje toplantısı 1: Ara rapor 1’deki bilgiler kontrol edilip sorunlar giderilecek
7 Proje Toplantısı 2: Komponent seçimi ve temin edilmesindeki sorunların giderilmesi, tasarım problemlerinde danısmanlık
8 Proje Toplantısı 2: Komponent seçimi ve temin edilmesindeki sorunların giderilmesi, tasarım problemlerinde danısmanlık
9 Ara rapor 3: Mekanik tasarımın ilk hali , sensör ve eyleyiciler entegre edilmiş halde raporlanacak, tasarımda karsılasılan problemler, analiz ve çözümleri ile birlikte raporda açıklanacak
10 Proje Toplantısı 3: Mekanik tasarımın/ öneriler, Ara rapor 2 ve Ara rapor 3’te belirtilen tasarımlardan farklılıkları ve basarım ölçütlerini saglama yüzdesine gore notlandırma
11 Ara rapor 4: iyilestirmeler, elektronik, elektrik bilesenlerin entegrasyonu, arayüz olusturma ve programlama detayları
12 Proje Toplantısı 4: Projenin tamamlanma (%100) ve entegrasyonun performansı degerlendirilecek. Mekanik tasarım tamamlanma oranı (%20), Eyleyicilerin montajı ve kontrolü (%20), Duyargaların montajı ve kontrolü (%20), Tüm sistemin çalısması (%40)
13 Ara rapor 5: optimizasyon, kusur giderme, performans ölçümleri
14 Proje Toplantısı 5 : Optimizasyon üzerine öneriler, problemlerin çözümü için öneriler, kapanıs
15 Projeler ile ilgili serbest grup çalışması: Son eksikleri tamamlama. Sunumların hazırlanmaya başlanması
16 Proje final sunumu


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12
Tüm 5 5 5 5 5 5 5
Ö1
Ö2
Ö3

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=205075&curProgID=62&lang=tr