Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
8MKTS404Biyomekatronik Sistemler3+0+036

Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Endüstri Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Amacı Bu dersin amacı biyomekatronik sistemlerin, dizayn prensiplerinin ve yapılarının incelenmesidir.
Dersin İçeriği Anatomi, biyomekatronik sistemler, sensör, aktüatör ve kontrolörler, biyolojik işaret işleme teknikleri, arayüz geliştirme, kontrol metodları, biyomekatronik uygulamalar.
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Doç.Dr. Savaş DİLİBAL
Dersi Verenler Yok
Dersin Yardımcıları Arş.Gör. Feryadi Dağcı
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Introduction to Biomedical engineering, J.Enderle, S. Blanchard, J.Bronzino, Elsevier Academic Press, 2000
Neural Engineering, B.He, Luwer Academic, 2005
Foundations of robotics-analysis and control, Yoshikawa, T., The MIT Press, 1990

Ders Yapısı
Mühendislik Bilimleri %50
Mühendislik Tasarımı %50

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 2 28
Ödevler 7 7 49
Sunum/Seminer Hazırlama 1 4 4
Ara Sınavlar 1 2 2
Uygulama 1 5 5
Laboratuvar 1 10 10
Proje 1 3 3
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 2 2
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 5 145

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Biyomekatronik kavramını tanımlar.
2 Biyomekatronik sistem elemanları ve bunlar arasındaki ilişkiyi tanımlar.
3 Biyomekatronik sistem tasarım adımlarını öğrenir ve uygular.
4 Biyomekatroniğin uygulama alanlarını ve yapılarını tanımlar.


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Ders tanıtımı, biyomekatroniğe giriş, biyomekatronik sistem tasarım adımları, anatomiye giriş.
2 Anatomi
3 Biyomekatronik sistemlerde kullanılan sensörler ve dönüştürücüler, aktüatörler, bataryalar, haberleşme cihazları ve kontrolcüler
4 Biyoenstrümantasyon ve Biyoelektrik
5 Biyoenstrümantasyon ve Biyoelektrik
6 Biyomekatronik sistem tasarımına giriş, rehabilitasyon robotlarına giriş, ve örnek Biyomekatronik Sistem tasarım uygulamaları
7 Biyomekatronik Dış iskelet Robotları
8 Ara Sınav
9 Arayüz tasarımları ve Öğrenci projeleri ilerleme sunumları
10 Biyomekatronik Protez Sistemleri
11 Biyomekatronik yürüme sistemleri
12 Terapatik Egzersiz robotları
13 Yapay organlar
14 Implante edilebilir biyomekatronik sistemler
15 Genel Sınav


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P99
Tüm 1
Ö1
Ö2
Ö3
Ö4

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=205203&curProgID=5582&lang=tr