Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
8MKTS415Robotik Kaynak Teknolojileri3+0+036

Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Endüstri Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Amacı Günümüzde verimliliği arttırmak, üretim masraflarını azaltmak, daha fazla üretim yapmanın yanı sıra kaliteyi yükseltmek ve daha insancıl çalışma koşullarını sağlamak üzere birçok endüstri kolunda hızla kullanıma giren robotlar kaynak ve birleştirme teknolojilerinde de uygulama alanı bulmuşlardır. Bu derste, endüstriyel robotların tanıtılması, kaynaklı ve kaynak dışı çözülemez birleştirme yöntemleri ve bu yöntemlerin robotik uygulamaları hakkında bilgiler verilmesi amaçlanmaktadır.
Dersin İçeriği Endüstriyel Robotlar – Robot Geometrisi ve Elemanları – Robotun Programlanması – Kaynak Dışı Çözülemez Birleştirme Yöntemleri (Perçin, Yapıştırma, Lehim) – Kaynaklı Birleştirme – Robotik Uygulamalar
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Dr. Öğretim Üyesi Savaş Dilibal
Dersi Verenler Yok
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Industrial Robotics Technology, Programming and Applications (Groover, M.P.)
Industrial Robotics (G.M., Mair)
Kaynak Tekniği (N.Gültekin)
Robots and Manufacturing Automation (C.R. Asfahl)
Ders anlatımı.

Ders Yapısı
Mühendislik Bilimleri %50
Alan Bilgisi %50

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 30
Kısa Sınav 2 % 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
4
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 2 28
Ara Sınavlar 3 8 24
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 25 25
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 119

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler: Endüstride robot kullanımının tercih edilmesinde etkili olan faktörler hakkında bilgi sahibi olur
2 Robot geometrisi ve robotun elemanları ile robotların nasıl programlandığı hakkında bilgi sahibi olur
3 Kaynak dışı çözülemez birleştirme yöntemleri (perçinleme, yapıştırma, lehimleme) hakkında genel teorik bilgilere sahip olur
4 Endüstride perçinleme, yapıştırma ve lehimleme uygulamalarında kullanılan robotlar hakkında bilgi edinir
5 Kaynaklı birleştirmeler hakkında teorik bilgi sahibi olur.
6 Endüstride kaynaklı birleştirme uygulamalarında (nokta direnç, gazaltı (MIG-MAG, TIG), lazer vb.) kullanılan robotlar hakkında bilgi edinir


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Endüstriyel robotlar hakkında genel bilgi
2 Robot geometrisi ve robotun elemanları
3 Robotun programlanması
4 Birleştirme teknikleri hakkında genel bilgi
5 Perçinli birleştirme
6 Yapıştırma tekniği ile birleştirme
7 Lehim tekniği ile birleştirme
8 Kaynaklı birleştirme
9 Ara Sınav
10 Perçinleme ve yapıştırmada robotik uygulamalar
11 Lehimlemede robotik uygulamalar
12 Elektrik direnç kaynağında robotik uygulamalar
13 MIG/MAG, TIG ve lazer kaynağında robotik uygulamalar
14 MIG/MAG, TIG ve lazer kaynağında robotik uygulamalar
15 MIG/MAG, TIG ve lazer kaynağında robotik uygulamalar
16 Final


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12
Tüm 5 3 5 3 3
Ö1
Ö2
Ö3
Ö4
Ö5
Ö6

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=205214&curProgID=5582&lang=tr