|
Dersin Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Endüstri Mühendisliği
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Amacı
|
Endüstriyel otomasyon sistemleri ve robotik konularını, süreç planlama konularının temellerini öğretmek ve mühendisliğe dayalı çözümler konusunda bilgi kazandırmaktır.
|
|
Dersin İçeriği
|
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Doç.Dr. Savaş DİLİBAL
|
|
Dersi Verenler
|
Yok
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Arş.Gör. Feryadi Dağcı
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Gupta, A. K., & Arora, S. K. (2009). Industrial automation and robotics. Laxmi Publications.
Siciliano, B. (1998). Control problems in robotics and automation (pp. 2-3). K. P. Valavanis (Ed.). Springer.
Rehg, J. A. (2002). Introduction to robotics in CIM systems. Prentice Hall PTR.
Pires, J. N. (2007). Industrial robots programming: building applications for the factories of the future. Springer Science & Business Media.
Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., & Oriolo, G. (2010). Robotics: modelling, planning and control. Springer Science & Business Media.
Kurfess, T. R. (2004). Robotics and automation handbook. CRC press.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ders Yapısı
|
Matematik ve Temel Bilimler
|
%30
|
|
|
Mühendislik Bilimleri
|
%70
|
|
|