Dersin Detayları Dersin Dili Türkçe Dersin Düzeyi Lisans Bölümü / Programı Bilgisayar Mühendisliği Öğrenim Türü Örgün Öğretim Dersin Türü Seçmeli Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze Dersin Amacı Kontrolda kullanılacak mikrokontrolörleri seçmek, işaretlerin kontrolöre uygulanmasını sağlamak üzere gerekli elektronik devreleri tasarlamak. Kontrolda kullanılacak mikrokontrolörleri seçmek, işaretlerin kontrolöre uygulanmasını sağlamak üzere gerekli elektronik devreleri tasarlamak. Çeşitli gerçek zaman kontrol sistemlerinin tasarımını yapmak. Dersin İçeriği Gerçek zamanda kontrol kavramı. Kontrolda kullanılan mikrokontrolör ve sayısal işaret işleyicisi, gerçek zamanda kontrola uygun işletim sistemleri, sonlu sözcük uzunluğunun etkileri. Gerçek zamanda kontrol yapıları: PID kontrolu, Durum uzayında tasarım, Optimal kontrol, uyarlamalı kontrol, kayma kipli kontrol uygulamaları. Gerçek zaman kontrolunda diğer yöntemler. Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamalar. Dersin Yöntem ve Teknikleri Ön Koşulları Yok Dersin Koordinatörü Dr. Öğretim Üyesi Savaş Dilibal Dersi Verenler Yok Dersin Yardımcıları Yok Dersin Staj Durumu Yok Ders Kaynakları Kaynaklar H. Kopetz, Real-Time Systems, Design Principles for Distributed, Embedded Applications, Second Edition, Springer, 2011. Ders Notları Anlatım. Ders Yapısı Matematik ve Temel Bilimler %20 Mühendislik Bilimleri %20 Mühendislik Tasarımı %20 Alan Bilgisi %40