|
Dersin Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Bilgisayar Mühendisliği
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Öğretim Şekli
|
Yüz Yüze
|
|
Dersin Amacı
|
Günümüzde verimliliği arttırmak, üretim masraflarını azaltmak, daha fazla üretim yapmanın yanı sıra kaliteyi yükseltmek ve daha insancıl çalışma koşullarını sağlamak üzere birçok endüstri kolunda hızla kullanıma giren robotlar kaynak ve birleştirme teknolojilerinde de uygulama alanı bulmuşlardır. Bu derste, endüstriyel robotların tanıtılması, kaynaklı ve kaynak dışı çözülemez birleştirme yöntemleri ve bu yöntemlerin robotik uygulamaları hakkında bilgiler verilmesi amaçlanmaktadır.
|
|
Dersin İçeriği
|
Endüstriyel Robotlar – Robot Geometrisi ve Elemanları – Robotun Programlanması – Kaynak Dışı Çözülemez Birleştirme Yöntemleri (Perçin, Yapıştırma, Lehim) – Kaynaklı Birleştirme – Robotik Uygulamalar
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Dr. Öğretim Üyesi Savaş Dilibal
|
|
Dersi Verenler
|
Yok
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Industrial Robotics Technology, Programming and Applications (Groover, M.P.)
Industrial Robotics (G.M., Mair)
Kaynak Tekniği (N.Gültekin)
Robots and Manufacturing Automation (C.R. Asfahl)
|
|
Ders Notları
|
Ders anlatımı.
|
Ders Yapısı
|
Mühendislik Bilimleri
|
%50
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%50
|
|
|