Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
6EEM336Otomatik Kontrol Sistemleri3+0+036

Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Amacı Öğrencilere, Otomatik Kontrol sistemlerini, kararlılığı ve bu sistemlerin endüstriyel uygulamalarını tanıtmaktır.
Dersin İçeriği Kontrol Sistemlerine Giriş, Açık-Kapalı çevrim, İleri-Geri beslemeli kontrol sistemleri, Routh Hurwitz Kararlılık Analizi, Kontrol sistemlerinin blok diyagramı, İşaret akış diyagramları, Transfer fonksiyonları, İşaret akış diyagramları için Mason kazanç formülü, Kontrol sistemlerinin matematiksel modelleri, Doğrusal geribeslemeli sistemlerin kararlılığı, Routh-Hurwitz kararlılık kriteri, Nyquist kararlılık kriteri, Bode diyagramı, Kontrol sistemleri kararlılık uygulamaları.
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Dr. Öğretim Üyesi Çiğdem GÜNDOĞAN TÜRKER
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Ders Notları
Otomatik Kontrol: Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri Prof.Dr. İbrahim Yüksel Nobel Yayınevi 2006
Modern Kontrol Mühendisliği Katsuhiko OGATA
Otomatik Kontrol Sistemleri - Benjamin C. KUO
Otomatik Kontrol I ve II Prof.Dr.M.Kemal Sarıoğlu Birsen Yayınevi 2008

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %20
Mühendislik Bilimleri %40
Mühendislik Tasarımı %40

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 3 42
Ödevler 7 2 14
Ara Sınavlar 1 4 4
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 4 4
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 106

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Açık-çevrim ve Kapalı-çevrim kontrol sistemlerini bilir.
2 Blok diyagramları,transfer fonksiyonları ve işaret akış diyagramlarını analiz edebilir.
3 Fiziksel sistemlerin matematiksel modellerini oluşturabilir.
4 Routh–Hurwitz ve Nyquist kararlılık kriterlerini analiz edebilir.
5 Köklerin yer eğrisini (Root Locus) çizebilir ve kararlılığı analiz edebilir.
6 Kontrol sistemlerin zaman ve frekans cevaplarını analiz edebilir.


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Kontrol sistemlerine Giriş
2 Kontrol Sistem Bileşenleri, S-Düzlemi, Kutuplar ve Sıfırlar
3 Transfer Fonksiyonları, Laplace Dönüşümleri, Blok Diyagramları.
4 İşaret Akış Diyagramları.
5 Routh Hurwitz Kriteri ile Kararlılık
6 Elektrik motorlarının modellenmesi, DA (Doğru Akım) motor kontrolü.
7 Kontrol sistemlerin zaman tanım bölgesinde analizi, sürekli hal hatası, birinci dereceden ve ikinci dereceden örnek sistemlerin geçici hal cevapları.
8 Ara Sınav
9 Kontrol Sistemlerinin Kararlılık Analizi
10 Köklerin yer eğrisi tekniği
11 Frekans Bölgesi Analizi
12 Nyquist kararlılık kriteri, Nyquist çizim teknikleri.
13 Bode Diyagramları
14 PD Kontrol Sistemleri Tasarımı
15 Kontrol Sistemleri Kararlılık Uygulamaları
16 Yarıyıl Sonu Sınavı


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P99
Tüm 5 5 5 5 5 5
Ö1 5 5 5 5 5 5
Ö2 5 5 5 5 5 5
Ö3 5 5 5 5 5 5
Ö4 5 5 5 5 5 5
Ö5 5 5 5 5 5 5
Ö6 5 5 5 5 5 5

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=206252&curProgID=92&lang=tr