|
Dersin Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Metalurji ve Malzeme Mühendisliği
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Amacı
|
Klasik kontrol metotlarının yetersiz kaldığı ve akıllı mekatronik sistemlerinin tasarım temellerini oluşturan, yumuşak hesaplama metotlarının baz alan akıllı kontrol sistemlerinin tasarımı ve analizine ilişkin temel becerilerin öğrencilere kazandırılmasıdır.
|
|
Dersin İçeriği
|
Derste şu ana başlıklar işlenir. Yapay sinir ağları (YSA) denetleyicileri, bulanık mantık (BM) denetleyicileri, yapay sinir ağları ile bulanık mantık metotlarının birleştirilmesi, YSA-BM denetleyicileri ve algoritmaları, yumuşak hesaplamaya dayalı optimizasyon teknikleri ile denetleyici yapılarının optimal tasarımı, endüstriyel akıllı kontrol sistem uygulamaları ve örnekleri. Öğretilen teknikleri pekiştirmeye yönelik tasarım ve analize dayalı benzeşim ödevleri verilir. Öğrencilerin dönem projeleri hazırlaması ve sunması beklenir.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Doç.Dr. Savaş DİLİBAL
|
|
Dersi Verenler
|
Yok
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Arş.Gör. Feryadi Dağcı
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
O. Castillo, J. Kacprzyk, W. Pedrycz "Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics", Springer, 2010
Zilouchian, M. Jamshidi, "Intelligent Control Systems Using Soft Computing Methodologies", CRC Press, 2001
V. Kecman, "Learning and Soft Computing", The MIT Press, 2001
|
|
|
O. Castillo, J. Kacprzyk, W. Pedrycz "Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics", Springer, 2010
Zilouchian, M. Jamshidi, "Intelligent Control Systems Using Soft Computing Methodologies", CRC Press, 2001
V. Kecman, "Learning and Soft Computing", The MIT Press, 2001
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ders Yapısı
|
Mühendislik Bilimleri
|
%80
|
|
|
Mühendislik Tasarımı
|
%20
|
|
|