Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
8MKTS408Gerçek Zamanda Kontrol3+0+036

Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Metalurji ve Malzeme Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Amacı Kontrolda kullanılacak mikrokontrolörleri seçmek, işaretlerin kontrolöre uygulanmasını sağlamak üzere gerekli elektronik devreleri tasarlamak. Kontrolda kullanılacak mikrokontrolörleri seçmek, işaretlerin kontrolöre uygulanmasını sağlamak üzere gerekli elektronik devreleri tasarlamak. Çeşitli gerçek zaman kontrol sistemlerinin tasarımını yapmak.
Dersin İçeriği Gerçek zamanda kontrol kavramı. Kontrolda kullanılan mikrokontrolör ve sayısal işaret işleyicisi, gerçek zamanda kontrola uygun işletim sistemleri, sonlu sözcük uzunluğunun etkileri. Gerçek zamanda kontrol yapıları: PID kontrolu, Durum uzayında tasarım, Optimal kontrol, uyarlamalı kontrol, kayma kipli kontrol uygulamaları. Gerçek zaman kontrolunda diğer yöntemler. Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamalar.
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Dr. Öğretim Üyesi Savaş Dilibal
Dersi Verenler Yok
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar H. Kopetz, Real-Time Systems, Design Principles for Distributed, Embedded Applications, Second Edition, Springer, 2011.
Anlatım.

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %20
Mühendislik Bilimleri %20
Mühendislik Tasarımı %20
Alan Bilgisi %40

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 2 28
Ara Sınavlar 1 20 20
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 20 20
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 110

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Gerçek zamanda kontrol gereksimin ve bunun gereklerini kavramış olmak
2 Kontrola yönelik mikrokontrolör tabanlı sistemleri tasarlayabilir
3 Mikrokontrolörler uygulamalarında karşısına çıkacak kısıtlamaları bilir
4 Gerçek zaman kontrol algoritmalarını geliştirebilir
5 Tasarladığı kontrol algoritmalarını mikrokontrolörlere uygulayabilir


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Gerçek zamanda kontrol kavramı
2 Uygulamada karşılaşılan problemler, örnekleme zamanı seçimi ve etkileri
3 Kuantalama, kesme ve yuvarlatma hataları
4 Gerçek zaman uygulamalarında kullanılan mikrokontrolörler
5 Gerçek zaman kontrol uygulamalarında kullanılacak çevre birimleri, analog uyumlaştırma devreleri
6 Gerçek zamanda donanım ve yazılım uygulamaları
7 Kullanılan diller programların korunması ve taşınması
8 Kontrol algoritmalarının gerçek zaman uygulamalarında karşılaşılacak problemler ve çözümler
9 Kontrol algoritmalarının gerçek zaman uygulamalarında karşılaşılacak problemler ve çözümler
10 Durum uzayında kontrolör tasarımları ve uygulamaları
11 Gözleyici tasarım yöntemleri ve uygulamaları
12 Model Referens Adaptif kontrol algoritma ve uygulamaları
13 Kayan modlu kontrol algoritma ve uygulamaları
14 Bulanık mantık algoritma ve uygulamaları


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12
Tüm 5 3 2 5 2 4
Ö1
Ö2
Ö3
Ö4
Ö5

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=206786&curProgID=63&lang=tr