Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
5MCT315System Dynamics and Modelling3+0+035

Dersin Detayları
Dersin Dili İngilizce
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Mekatronik Mühendisliği (İngilizce)
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Amacı Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol temel kavramlarının öğretilmesi
Dersin İçeriği Giriş, Laplace Dönüşümleri, Sistem Dinamiği, Transfer Fonksiyonu, Matematik Modeller, Geçici Rejim Cevabı, Kontrol Elemanları, Kapalı Çevrimli Kontrol, Kararlılık
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Doç.Dr. Savaş DİLİBAL
Dersi Verenler Dr. Öğretim Üyesi Uğur DEMİR
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Özdaş, N., Dinibütün, T., Kuzucu, A., ´Otomatik Kontrol´,İTÜ Kütüphanesi sayı:1373
Ogata., K., ´Modern Control Engineering´,Prentice-Hall International Editions.
Ders anlatımı

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %30
Mühendislik Bilimleri %30
Mühendislik Tasarımı %10
Alan Bilgisi %30

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 1 14
Ara Sınavlar 1 10 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 15 15
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 3 81

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Laplace dönüşümlerini kullanarak diferansiyel denklemleri çözer
2 Çeşitli fiziksel sistemlerin matematik modellerini çıkarır
3 Bir fiziksel sistemin transfer fonksiyonunu ve blok diyagramını oluşturur
4 Geçici rejim ve sürekli rejim cevabını yorumlar
5 Kontrol organlarının çalışma prensiplerini bilir
6 Kararlılık kriterlerini kullanarak kontrol sisteminin kararlılığını yorumlar


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Giriş ve temel kavramlar
2 Laplace Dönüşümleri, Düz Laplace İşlemleri
3 Ters Laplace Dönüşümü
4 Transfer Fonksiyonları, Lineer Dif. Denklemlerin Laplace Dönüşümü ile Çözümü
5 Blok Diyagramları
6 Çeşitli Fiziksel Sistemlerin Matematik Modellerinin Çıkarılması
7 Çeşitli Fiziksel Sistemlerin Matematik Modellerinin Çıkarılması
8 Ara sınav
9 Geçici Rejim Cevabı
10 Kontrol Elemanları ve Tipleri
11 Laboratuvar uygulamaları
12 Uygulamalar
13 Kapalı Çevrimli Kontrol
14 Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı
15 Uygulamalar
16 Yarıyıl sonu sınavı


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13
Tüm 5 5
Ö1 5 5
Ö2 5 5
Ö3 5 5
Ö4 5 5
Ö5 5 5
Ö6 5 5

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=207069&curProgID=5596&lang=tr