Dersin Ayrıntıları

Yarıyıl	Kodu	Adı	T+U+L	Kredi	AKTS
6	EEE336	Automatic Control Systems	3+0+0	3	6

Dersin Detayları

Dersin Dili	İngilizce
Dersin Düzeyi	Lisans
Bölümü / Programı	Mekatronik Mühendisliği (İngilizce)
Öğrenim Türü	Örgün Öğretim
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Amacı	Öğrencilere, Otomatik Kontrol sistemlerini, kararlılığı ve bu sistemlerin endüstriyel uygulamalarını tanıtmaktır.
Dersin İçeriği	Kontrol Sistemlerine Giriş, Açık-Kapalı çevrim, İleri-Geri beslemeli kontrol sistemleri, Routh Hurwitz Kararlılık Analizi, Kontrol sistemlerinin blok diyagramı, İşaret akış diyagramları, Transfer fonksiyonları, İşaret akış diyagramları için Mason kazanç formülü, Kontrol sistemlerinin matematiksel modelleri, Doğrusal geribeslemeli sistemlerin kararlılığı, Routh-Hurwitz kararlılık kriteri, Nyquist kararlılık kriteri, Bode diyagramı, Kontrol sistemleri kararlılık uygulamaları.
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları	Yok
Dersin Koordinatörü	Doç.Dr. Savaş DİLİBAL
Dersi Verenler	Dr. Öğretim Üyesi Uğur DEMİR
Dersin Yardımcıları	Yok
Dersin Staj Durumu	Yok

Ders Kaynakları

Kaynaklar	Ders Notları Otomatik Kontrol: Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri Prof.Dr. İbrahim Yüksel Nobel Yayınevi 2006 Modern Kontrol Mühendisliği Katsuhiko OGATA Otomatik Kontrol Sistemleri - Benjamin C. KUO Otomatik Kontrol I ve II Prof.Dr.M.Kemal Sarıoğlu Birsen Yayınevi 2008

Ders Yapısı

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri

AKTS Hesaplama İçeriği

Etkinlik	Sayısı	Süre	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi	14	3	42
Sınıf Dışı Ç. Süresi	14	3	42
Ödevler	7	2	14
Ara Sınavlar	1	4	4
Yarıyıl Sonu Sınavı	1	4	4
Toplam İş Yükü			AKTS Kredisi : 4 106

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

Sıra No	Açıklama
1	Açık-çevrim ve Kapalı-çevrim kontrol sistemlerini bilir.
2	Blok diyagramları,transfer fonksiyonları ve işaret akış diyagramlarını analiz edebilir.
3	Fiziksel sistemlerin matematiksel modellerini oluşturabilir.
4	Routh–Hurwitz ve Nyquist kararlılık kriterlerini analiz edebilir.
5	Köklerin yer eğrisini (Root Locus) çizebilir ve kararlılığı analiz edebilir.
6	Kontrol sistemlerin zaman ve frekans cevaplarını analiz edebilir.

Ders Konuları

Hafta	Konu	Ön Hazırlık	Dökümanlar
1	Kontrol sistemlerine Giriş
2	Kontrol Sistem Bileşenleri, S-Düzlemi, Kutuplar ve Sıfırlar
3	Transfer Fonksiyonları, Laplace Dönüşümleri, Blok Diyagramları.
4	İşaret Akış Diyagramları.
5	Routh Hurwitz Kriteri ile Kararlılık
6	Elektrik motorlarının modellenmesi, DA (Doğru Akım) motor kontrolü.
7	Kontrol sistemlerin zaman tanım bölgesinde analizi, sürekli hal hatası, birinci dereceden ve ikinci dereceden örnek sistemlerin geçici hal cevapları.
8	Ara Sınav
9	Kontrol Sistemlerinin Kararlılık Analizi
10	Köklerin yer eğrisi tekniği
11	Frekans Bölgesi Analizi
12	Nyquist kararlılık kriteri, Nyquist çizim teknikleri.
13	Bode Diyagramları
14	PD Kontrol Sistemleri Tasarımı
15	Kontrol Sistemleri Kararlılık Uygulamaları
16	Yarıyıl Sonu Sınavı

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=207072&curProgID=5596&lang=tr