|
Dersin Dili
|
İngilizce
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Mekatronik Mühendisliği (İngilizce)
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Zorunlu
|
|
Dersin Öğretim Şekli
|
Yüz Yüze
|
|
Dersin Amacı
|
Robotiğin temel kavramları ile robot kolunun kinematik ve dinamik analizinin temelleri hakkında ve robot kontrolu hakkında bilgi vermek.
|
|
Dersin İçeriği
|
Giriş, Robotların Sınıflandırılması, Robot Kolu Kinematiği, Robot Kolu Dinamiği, Yörünge Planlaması, Robot Kontrolu, Robot Sensörleri, Robotlarda Programlama.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Doç.Dr. Savaş DİLİBAL
|
|
Dersi Verenler
|
Prof.Dr. Serdar KÜÇÜK
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Z. Bingül, S. Küçük, “Robot Tekniği I”, Birsen Yayınevi, pp. 104-200, 2005.
|
|
Ders Notları
|
1: Anlatım, 2: Soru-Cevap, 3: Alıştırma ve Uygulama, 4: Problem Çözme
|
|
Sınavlar
|
%40 vize+%60 Final
|
Ders Yapısı
|
Matematik ve Temel Bilimler
|
%20
|
|
|
Mühendislik Bilimleri
|
%10
|
|
|
Mühendislik Tasarımı
|
%10
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%60
|
|
|