| Yarıyıl | Kodu | Adı | T+U+L | Kredi | AKTS |
| 8 | MCTS403 | Robotic Gripper Systems | 3+0+0 | 3 | 6 |
|
Dersin Dili
|
İngilizce
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Mekatronik Mühendisliği (İngilizce)
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Amacı
|
Robotik tutucuların genel özellikleri, çeşitleri ve faklı uygulama metotları ile ilgili mühendislik yetilerini öğrencilere kazandırma.
|
|
Dersin İçeriği
|
Robotik tutucuların tanımı ve tarihçesi. Tutucuların sınıflandırılması. Yapılarına göre tutucular. Tutucu tasarımları ve çalışma prensipleri. Tutucu yük ve kuvvet analizleri. Tutucu tasarlama ve uygulama.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Yok
|
|
Dersi Verenler
|
Dr. Öğretim Üyesi Savaş Dilibal
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Robot Hands and the Mechanics of Manipulation
Robot Grippers
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
|
|
|
Ders anlatımı.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ders Yapısı
|
Mühendislik Bilimleri
|
%25
|
|
|
Mühendislik Tasarımı
|
%25
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%50
|
|
|
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.
Değerlendirme Ölçütleri
|
Yarıyıl Çalışmaları
|
|
Ara Sınav
|
1
|
%
20
|
|
Proje
|
1
|
%
20
|
|
Yarıyıl Sonu Sınavı
|
1
|
%
60
|
|
Toplam :
|
3
|
%
100
|
AKTS Hesaplama İçeriği
|
Etkinlik
|
Toplam İş Yükü (Saat)
|
|
Ders Süresi
|
14
|
3
|
42
|
|
Sınıf Dışı Ç. Süresi
|
14
|
2
|
28
|
|
Ara Sınavlar
|
1
|
7
|
7
|
|
Proje
|
1
|
15
|
15
|
|
Yarıyıl Sonu Sınavı
|
1
|
15
|
15
|
|
Toplam İş Yükü
| |
|
AKTS Kredisi : 4
107
|
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
| Sıra No | Açıklama |
|
1
| Robotik tutucuların tanımı ve tarihçesi. |
|
2
| Tutucuların sınıflandırılması. |
|
3
| Gripper Yapıları. |
|
4
| Gripper tasarımları ve çalışma prensipleri. |
|
5
| Amaca uygun Gripper tasarlama ve uygulama. |
Ders Konuları
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Dökümanlar |
| 1 |
Robotik tutucuların tanımı ve tarihi.
|
|
|
| 2 |
Tutucuların sınıflandırılması.
|
|
|
| 3 |
1, 2 ve 3 Çeneli Tutucular. (Paralel Tutucular)
|
|
|
| 4 |
Körüklü tutucular.
|
|
|
| 5 |
O halkalı tutucular.
|
|
|
| 6 |
Esnek tutucular.
|
|
|
| 7 |
Partikül dolu top tutucular.
|
|
|
| 8 |
Elektromıknatıs ve Elektrostatik Tutucular.
|
|
|
| 9 |
Tutucuların yük ve kuvvet hesaplamaları.
|
|
|
| 10 |
Proje çalışmaları.
|
|
|
| 11 |
Proje çalışmaları.
|
|
|
| 12 |
Proje çalışmaları.
|
|
|
| 13 |
Sunumlar.
|
|
|
| 14 |
Sunumlar
|
|
|
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek
https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=207989&curProgID=5596&lang=tr