|
Dersin Dili
|
İngilizce
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Mekatronik Mühendisliği (İngilizce)
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Amacı
|
Günümüzde mekatronik sistemlerde kullanılan önemli algılayıcı verileri bütünleştirici yöntemler ve algoritmaların tanımlanması ve bunların özellikle hareket algılama ile nesne takip problemlerine uygulanması bilgi ve becerileri kazanılması amaçlanmaktadır.
|
|
Dersin İçeriği
|
Tahmin ve tespit teoremleri, doğrusal olan ve olmayan sistemlerde veri bütünlemesi, harelet sistem modelleri, algılayıcı ağ modelleri, konum belirleme ve tahmini, Kalman, genişletilmiş Kalman ve kokusuz Kalman süzgeçleri, parçacık süzgeci, veri işaretleri işleme ve doğrulama.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Doç.Dr. Savaş DİLİBAL
|
|
Dersi Verenler
|
Yok
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Arş.Gör. Feryadi Dağcı
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Fredrik Gustafsson, Statistical Sensor Fusion, Professional Publishing House, 2012, ISBN: 9144077327.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ders Yapısı
|
Mühendislik Bilimleri
|
%80
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%20
|
|
|