Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
8MCTS417Robot Vision3+0+036

Dersin Detayları
Dersin Dili İngilizce
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Mekatronik Mühendisliği (İngilizce)
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Amacı Endüstride otomasyon sistemlerinde bilgisayar görmesi düzeneklerine sürekli ihtiyaç duyulmaktadir. Özellikle parça sayma;, kalite kontrol gibi uygulamalar bilgisayar görmesi ile yapilmaktadir.

Bu derste ögrencilerin görüntü islemeyi ögrenip, endüstriyel bir uygulamaya yönelik bir bilgisayar görmesi yazilimini; yapabilmeleri hedeflenmektedir.
Dersin İçeriği
Bilgisayar görmesine giris. Temel kavramlar. Görüntü matrisinin olusturulmasi;, komsuluk prensipleri. Bilgisayar görmesi yazilim ve donanim mimarisi. Gri, binary ve renkli görüntü isleme. Nicemleme, filtreleme. Kenar belirleme. Özellik çikartimi. 3 boyutlu bilgisayar görmesinin temelleri. Uygulamalar.
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Dr. Öğretim Üyesi Aytaç Uğur YERDEN
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar 1. GONZALEZ R.C., WOODS R.E., and ADDINS S.L., Digital Image Processing Using Matlab, Pearson Education Inc., New Jersey, 2004. 2. LOW A., Introductory Computer Vision and Image Processing, McGrow-Hill, 1991, ENGLAND. 3. AWCOCK G.J. and THOMAS R., Applied Image Processing, McGrow-Hill, Inc., 1996. 4. JAHNE B., Digital Image Processing, Springer-Verlag, 2005, Netherlands. 5. DAVIES, E.R., Machine vision: Theory, Algorithms, Practicalities, Academic Pres, 1997. 6.. UMBAUGH S. E., Computer Vision and Image Processing, Prentice-Hall, 1998, USA.
Konu anlatımı, Soru-Cevap, Proje.
Bir grup projesi
Vize ve Final Sınavları

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %0
Mühendislik Bilimleri %10
Mühendislik Tasarımı %10
Sosyal Bilimler %0
Eğitim Bilimleri %0
Fen Bilimleri %0
Sağlık Bilimleri %0
Alan Bilgisi %80

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 3 42
Ara Sınavlar 1 2 2
Uygulama 14 2 28
Proje 1 10 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 2 2
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 126

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Bilgisayar görmesi donanım elemanlarını tanımak.
2 Görüntü işleme konusunda bilgi sahibi olmak
3 Görüntü işleme algoritmalarını oluşturup programlarını yazabilmek.
4 Endüstriyel bir görme sistemini tasarlayabilmek.


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Bilgisayar görmesine giriş
2 Matlab´de görüntü işleme
3 Görüntülerin gösterilmesi
4 GUI oluşturma
5 İstatistiksel işlemler
6 İstatistiksel işlemlerin matlab uygulamaları
7 Tekrar.
8 Vize sınavı.
9 Korelasyon ve iki boyutlu dönüşümler
10 Parçalara ayırma
11 Jpeg sıkıştırması
12 Örnek uygulamalar
13 Örnek uygulamalar
14 Tekrar.


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13
Tüm 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö1 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö2 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö3 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö4 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=208010&curProgID=5596&lang=tr