|
Dersin Dili
|
İngilizce
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Mekatronik Mühendisliği (İngilizce)
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Amacı
|
Lineer Sistem Teorisi genel olarak bakıldığında çoğu kişi için doğrusal durum uzay denklemleri üzerine lisansüstü eğitimin ikinci dersidir. Bazıları için ilk ders olarak ta kabul edilebilir. Geri kalan grup içinse arada bir yerdedir. Dersin amacı, çok değişik temellere sahip öğrenciler için araştırmalarında karşılaşacakları doğrusal lineer sistemler üzerine alt yapı tesis etmektir. Dersin ana materyali lineer zamanla değişen sürekli zaman sistemlerin teorisidir. Ancak zamanla değişmeyen doğrusal sistemler için sonuçlar ise özel durumlar olarak ele alınacaktır.
|
|
Dersin İçeriği
|
Matematiksel notasyon, temeller (Vektörler, Matrisler, Matris Cebri), Sistemlerin durum uzay gösterimi ve doğrusallaştırma, Durum denklemlerinin çözümleri, Çözümün varlığı ve Tekliği, Durum Geçiş Matrisinin Özellikleri, İç Kararlılık, Lyapunov Kararlılığı, Kontrol Edilebilirlik ve Gözlenebilirlik Kavramları, Gerçeklenebilirlik ve Minimum Gerçekleme, Giriş-Çıkış Kararlılığı, Kontrolör ve Gözleyici Formları, Doğrusal Geri-Besleme, Bozucu bastırma problemi
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Doç.Dr. Savaş DİLİBAL
|
|
Dersi Verenler
|
Yok
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Arş.Gör. Feryadi Dağcı
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Linear System Theory, Wilson J. Rugh, 2nd Edt., Prentice Hall, 1996
Linear Systems, Panos J. Antsaklis, A. N. Michel, McGraw Hill, 1997.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ders Yapısı
|
Mühendislik Bilimleri
|
%50
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%50
|
|
|