|
Dersin Dili
|
İngilizce
|
|
Dersin Düzeyi
|
Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Mekatronik Mühendisliği (İngilizce)
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Öğretim Şekli
|
Yüz Yüze
|
|
Dersin Amacı
|
Klasik kontrol metodlarının yetersiz kaldığı ve akıllı mekatronik sistemlerinin tasarım temellerini oluşturan, yumuşak hesaplama metotlarını baz alan akıllı kontrol sistemlerinin tasarımı ve analizine ilişkin temel becerilerin öğrencilere kazandırılmasıdır.
|
|
Dersin İçeriği
|
Derste şu ana başlıklar işlenir: Yapay sinir ağları (YSA) denetleyicileri, bulanık mantık (BM) denetleyicileri, Yapay sinir ağları ile bulanık mantık metodlarının birleştirilmesi, YSA-BM denetleyicileri ve algoritmaları, yumuşak hesaplamaya dayalı optimizasyon teknikleri ile denetleyici yapılarının optimal tasarımı, endüstriyel akıllı kontrol sistem uygulamaları ve örnekleri. Öğretilen teknikleri pekiştirmeye yönelik tasarım ve analize dayalı benzeşim ödevler verilir. Öğrencilerin dönem projeleri hazırlaması ve sunması beklenir.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Doç.Dr. Savaş DİLİBAL
|
|
Dersi Verenler
|
Yok
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Arş.Gör. Feryadi Dağcı
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
O. Castillo, J. Kacprzyk, W. Pedrycz "Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics", Springer, 2010
Zilouchian, M. Jamshidi, "Intelligent Control Systems Using Soft Computing Methodologies", CRC Press, 2001
V. Kecman, "Learning and Soft Computing", The MIT Press, 2001
|
Ders Yapısı
|
Mühendislik Bilimleri
|
%50
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%50
|
|
|