Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
8MCTS429Collaborative Robotic Systems3+0+036

Dersin Detayları
Dersin Dili İngilizce
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Mekatronik Mühendisliği (İngilizce)
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Amacı Bu dersin amacı öğrencilerin, temel robot konstrüksiyon ve mekanizmaları hakkındaki bilgiler ile kinematik ve dinamik denklemlerin çözümlerini öğrenmeleridir
Dersin İçeriği Giriş / Kinematik Analiz / Düz Kinematik Analiz/ Ters Kinematik Analiz / Dinamik Analiz/ Düz Dinamik Analiz/ Ters Dinamik Analiz/ Esnek Robot Kol Kinematiği/ Esnek Robot Kol Dinamiği/ Yörünge Planlaması
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Doç.Dr. Savaş DİLİBAL
Dersi Verenler Yok
Dersin Yardımcıları Arş.Gör. Feryadi Dağcı
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Robotics for Engineers, Yoram Koren, McGraw Hill

Ders Yapısı
Mühendislik Bilimleri %70
Alan Bilgisi %30

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 2 28
Ödevler 7 7 49
Sunum/Seminer Hazırlama 1 4 4
Ara Sınavlar 1 2 2
Uygulama 1 5 5
Laboratuvar 1 10 10
Proje 1 3 3
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 2 2
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 5 145

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Endüstriyel robotik sistemleri için mekanik tasarım yapabilir
2 Mekanik, hidrolik ve pnömatik hareket elemanların kinematik ve dinamik özelliklerini bilir
3 Robotik sistemlerde kullanılan tahrik, iletim ve yataklama elemanlarının seçimini yapabilir
4 Her türlü açık ve kapalı kinematik zincire sahip robotik manipülatörlerin kinematik analizlerini yapar
5 Robotik sistemlerin uç ve mafsal yörünge planlamasını yapabilir


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Robot Tanımı ve Kontrol Tipleri Kitap - Bölüm 1
2 Robotların yeteneklerinin düzeylerine ve kontrol sistemlerine göre sınıflandırılması Kitap - Bölüm 2
3 Robotların endüstriyel kullanım alanları Kitap - Bölüm 2
4 Robot kontrüksiyonunda kullanılan tahrik metodları Kitap - Bölüm 2
5 Tahrik mekanizmaları ve iletim elemanları Kitap - Bölüm 3
6 Robot tekniğinde kullanılan diğer konstrüksiyon elemanları ve bilek mekanizmaları Kitap - Bölüm 4
7 Robot sensörlerinin sınıflandırılması, sensör parametreleri ve sensör seçimi Kitap - Bölüm 8
8 Ara Sınav
9 Robotik sistemlerde kinematik analiz ve koordinat dönüşümü Kitap - Bölüm 4
10 Robotik sistemlerde kinematik analiz ve koordinat dönüşümü Kitap - Bölüm 4
11 Ters kinematik analiz Kitap - Bölüm 5
12 Yörünge planlaması Kitap - Bölüm 7
13 Robot kollarının dinamik denklemlerinin çıkarılması Kitap - Bölüm 5
14 Robotların sürülmesi ve kontrolü Kitap - Bölüm 7-8
15 Genel Sınav


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12
Tüm 1
Ö1 1
Ö2 1
Ö3 1
Ö4 1
Ö5 1

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=208037&curProgID=5596&lang=tr