Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
3BYM226Biyomekatronik Sistemlere Giriş3+0+03401.02.2026

 
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Ön Lisans
Bölümü / Programı Biyomedikal Cihaz Teknolojisi
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı, biyomekatronik sistemlerin temel prensiplerini biyomedikal cihaz teknolojisi bağlamında tanıtmak; sensörler, aktüatörler, kontrol sistemleri ve biyolojik sistem etkileşimleri hakkında öğrencilere kuramsal ve uygulamalı bilgi kazandırmaktır.
Dersin İçeriği Bu ders, biyomekatronik sistemlerin temel kavramlarını; biyosinyaller, sensörler, eyleyiciler, ortez-protez sistemleri ve üst-alt ekstremite rehabilitasyon robotları kapsamında ele alarak biyomedikal uygulamalara yönelik proje tasarımını içermektedir.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Konu anlatımı, soru-cevap, tartışma ve proje tasarım
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Öğr.Gör. Ömer Şahin ŞİMŞEK
Dersi Verenler Öğr.Gör. ÖMER ŞAHİN ŞİMŞEK
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Biyomekatronik Sistemlere Giriş, Doç.Dr.Erkan Kaplanoğlu, Osman Ülkir, Gazi Akgün
Ders Notları Biyomekatronik Sistemlere Giriş
Yazar: Doç.Dr. Erkan KAPLANOĞLU, Osman ÜLKİR , Gazi AKGÜN
Dökümanlar Biyomekatronik Sistemlere Giriş Yazar: Doç.Dr. Erkan KAPLANOĞLU, Osman ÜLKİR , Gazi AKGÜN

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %10
Mühendislik Bilimleri %30
Mühendislik Tasarımı %30
Sosyal Bilimler %0
Eğitim Bilimleri %0
Fen Bilimleri %10
Sağlık Bilimleri %10
Alan Bilgisi %10

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 30
Ödev 1 % 20
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 15 3 45
Sınıf Dışı Ç. Süresi 15 1 15
Ödevler 1 15 15
Ara Sınavlar 1 15 15
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 15 15
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 105

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Biyomekatronik sistemlerin temel kavramlarını ve çalışma prensiplerini açıklar.
2 İnsan vücuduna ait biyomekatronik alanla ilişkili anatomik ve fizyolojik literatürü bilir ve biyolojik sistemler ile mekatronik bileşenler arasındaki etkileşimi analiz eder.
3 Biyomekatronik uygulamalarda kullanılan eyleyici (aktüatör) yapılarını bilir.
4 Biyomekatronik uygulamalarda kullanılan sensör yapılarını bilir.
5 Sağlık sektöründe kullanılan biyomekatronik teknolojileri araştırır, bulgularını sunar ve basit biyomekatronik projeler tasarlar.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Biyomekatroniğe giriş ve temel tanımlar
2 İnsan vücudunun anatomisi
3 Biyosinyaller
4 Biyomekatronik eyleyiciler
5 Biyomekatronik eyleyiciler
6 Biyomekatronik sensörler
7 Biyomekatronik sensörler
8 Biyomekatronik ortez
9 Biyomekatronik protez
10 Üst ekstremite rehabilitasyon robotları
11 Alt ekstremite rehabilitasyon robotları
12 Biyomekatronik uygulama örnekleri-1
13 Biyomekatronik uygulama örnekleri-2
14 Biyomekatronik proje / ödev / sunum
15 Biyomekatronik proje / ödev / sunum
16 Genel Tekrar ve değerlendirme

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11
Tüm 3 3 3 2 1 2 5 3 1 1 1
Ö1 3 3 3 2 1 2 5 3 1 1 1
Ö2 3 3 3 2 1 2 5 3 1 1 1
Ö3 3 3 3 2 1 2 5 3 1 1 1
Ö4 3 3 3 2 1 2 5 3 1 1 1
Ö5 3 3 3 2 5 5 5 3 1 1 5

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=237679&curProgID=78&lang=tr