Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
3MKT435Robot Teknolojisi3+0+034

Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Ön Lisans
Bölümü / Programı Mekatronik
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Amacı Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersin İçeriği Robot Yapısı ve Çalışma Şekilleri, Robot Algılayıcı Üniteleri, Robot Mekanik Sistem Temelleri, Robot Kontrol Sistemi, Robot Uygulayıcıları, Robot Programlama
Dersin Yöntem ve Teknikleri Yüz yüze anlatım
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Öğr.Gör. Şirin ADA
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Ders notları
Öğretim üyesi ders notları

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %10
Mühendislik Bilimleri %20
Mühendislik Tasarımı %30
Sosyal Bilimler %10
Alan Bilgisi %40

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 3 42
Ara Sınavlar 1 8 8
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 10 10
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 102

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Robot Parçaları ve Program Komutları
2 Hareket Kontrol
3 Robot ve Yazılım İletişimi
4 Robot Programlama
5 Programın robota atılması ve uygulaması
6 Robotik iş istasyonunun kurgulanması


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Robotlar
2 Robot Bileşenleri
3 Robot Bileşenleri
4 Programlama Komutları
5 Robot ve Yazılım İletişimi
6 Robot ve Yazılım İletişimi
7 Robot Kolu Yapısı
8 Ara Sınav
9 Robot Algılayıcı Üniteler
10 Robot Kontrol Sistemi
11 Robot Kontrol Sistemi
12 Robot Kontrol Sistemi
13 Robot Kontrol Sistemi
14 Robot Uygulayıcıları


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12
Tüm 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö2 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö3 4 4 5 5 3 5 5 3 4 5 5 5
Ö4 4 5 5 5 5 5 5 1 5 5 5 5
Ö5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=238598&curProgID=38&lang=tr