Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
3MKT435Robot Teknolojisi3+0+03424.06.2026

 
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Ön Lisans
Bölümü / Programı Mekatronik
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersin İçeriği Robot Yapısı ve Çalışma Şekilleri, Robot Algılayıcı Üniteleri, Robot Mekanik Sistem Temelleri, Robot Kontrol Sistemi, Robot Uygulayıcıları, Robot Programlama
Dersin Yöntem ve Teknikleri Yüz yüze anlatım
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Öğr.Gör. Ekrem KELEŞ
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Ders notları
Ders Notları Öğretim üyesi ders notları

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %10
Mühendislik Bilimleri %20
Mühendislik Tasarımı %30
Sosyal Bilimler %10
Alan Bilgisi %40

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 25
Ödev 1 % 25
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 3 42
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 3 42
Ara Sınavlar 1 8 8
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 10 10
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 102

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Endüstriyel robotların temel bileşenlerini, çalışma prensiplerini ve robot sistemlerinin yapısını açıklar.
2 Robotların güvenli kullanımını gerçekleştirir ve robot sistemlerini işletime alma süreçlerini uygular.
3 Robot hareket programlama yöntemlerini kullanarak temel robot hareketlerini programlar.
4 Robot programlarında kullanılan mantıksal fonksiyonları analiz eder ve program akışında uygular.
5 KUKA Robot Language (KRL) kullanarak robot programları geliştirir ve robotik uygulamaları programlar.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Endüstriyel Robotlara Giriş ve Robotik Teknolojiler
2 Endüstriyel Robotların Sınıflandırılması ve Kullanım Alanları
3 Endüstriyel Robot Sistemlerinin Temel Bileşenleri
4 Robot Koordinat Sistemleri ve Hareket Eksenleri
5 Temel Robot Kullanımı ve Operatör Paneli Tanıtımı
6 Robotların İşletime Alınması ve Güvenlik Uygulamaları
7 Robot Hareket Komutları ve Manuel Hareket İşlemleri
8 Ara Sınav
9 Hareket Programlama Yöntemlerine Giriş
10 Noktadan Noktaya (PTP) ve Sürekli Yol (CP) Programlama
11 Robot Programlamada Değişkenler ve Veri Yapıları
12 Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar ve Karar Yapıları
13 KUKA Robot Language (KRL)'ye Giriş ve Program Yapısı
14 KRL ile Hareket Programlama ve Alt Program Kullanımı

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12
Tüm 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö2 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Ö5

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek