|
Dersin Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Düzeyi
|
Ön Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Mekatronik
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Zorunlu
|
|
Dersin Amacı
|
Bu derste öğrenci, Mekatronik kavramını tanıyarak mekatronik sistemlerin geliştirilmesi yönelik bakış açısına sahip olacaktır. Mekatronik sistemlerin tasarım ve üretim süreçlerini tanıyacaktır. Bir problemin tanımlamasını yaparak mekatronik yaklaşım çerçevesinde çözüm önerileri geliştirebilecektir.
|
|
Dersin İçeriği
|
Mekatronikte mühendislik tasarım metotları, sistemlerin yapısı ve alt parçaları, otomasyon, otomasyonun temel elemanları ve otomasyon piramidi. Esnek İmalat Sistemleri (FMS), kontrol üniteleri, denetim sistemleri ve denetim sistemleri yapı elemanları, blok diyagramlar, algılayıcılar, aktuatörler. Temel mekanik elemanlar. Örneklerle mekatronik tasarım uygulamaları. Robot Yapısı ve Çalışma Şekilleri, Robot Algılayıcı Üniteleri, Robot Mekanik Sistem Temelleri, Robot Kontrol Sistemi, Robot Uygulayıcıları, Robot Programlama. Hareketli sistemler, doğrusal hareketlendiriciler ve uygulama hesapları döner hareketlendiriciler ve uygulama hesapları. Mekatronik tasarım uygulaması.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
Yüz Yüze
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Dr. Öğretim Üyesi Gözde KONUK EGE gozde.konuk@gedik.edu.tr
|
|
Dersi Verenler
|
Dr. Öğretim Üyesi Gözde KONUK EGE gozde.konuk@gedik.edu.tr
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol, (Dora Yayıncılık),
Devrim Çamoğlu, Bilgisayar Kontrollü Robotik, (Dikeyeksen Yayıncılık),
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi, Kemal Mazanoğlu
|
|
|
Devrim Çamoğlu, Bilgisayar Kontrollü Robotik, (Dikeyeksen Yayıncılık),
İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi, Kemal Mazanoğlu
Öğretim elemanı ders notları
|
|
|
|
|
|
Sunum
|
|
|
Ara sınav, final
|
Ders Yapısı
|
Matematik ve Temel Bilimler
|
%10
|
|
|
Mühendislik Bilimleri
|
%30
|
|
|
Mühendislik Tasarımı
|
%30
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%30
|
|
|