Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
3BYM231Hareket Kontrol Sistemleri3+0+034

 
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Ön Lisans
Bölümü / Programı Biyomedikal Cihaz Teknolojisi
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı, öğrencilerin hareket kontrol sistemlerinin temel bileşenlerini ve prensiplerini kavrayarak, çeşitli motor tiplerinin ve kontrol yöntemlerinin nasıl çalıştığını anlamalarını sağlamaktır. Öğrenciler, mekanik hesaplamalar ve hız profilleri üzerine çalışarak, endüstriyel uygulamalarda kullanılan elektrik motorları ve kontrol yöntemleri ile ilgili teorik ve pratik bilgi sahibi olacaklardır.
Dersin İçeriği Hareket Kontrol Sistemlerinin Mekanik Bileşenleri, Mekanik Hesaplamalar Atalet, Moment Ve Atalet Momenti Kavramları Atalet Momentinin Sisteme Etkisi, Sürme Yöntemleri, Doğrudan Sürme Aktarım Elemanları Üzerinden Döner Hareket Hız Profilleri (Üçgen Hız Profili, Trapez Hız Profili, S Rampa Hız Profili), Elektrik Motorları (Doğru Akım Motorları, Fırçasız Doğru Akım Motorları, Mıknatıslı Senkron Motorlar, Asenkron Motorlar), Mıknatıslı Servo Motorlar Asenkron Servo Motorlar Devir ve Konum Kontrolü, Kapalı Çevrim Kontrol Yöntemleri (Skaler Kontrol, Vektörel Kontrol), Geribesleme Elemanları (Takogeneratör, Resolver, Mutlak Enkoder, artımsal Enkoder).
Dersin Yöntem ve Teknikleri Konu anlatımı, soru-cevap, tartışma
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Dr. Öğretim Üyesi Penbe KURT
Dersi Verenler Yok
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar 1
2
Ders notları, "Kontrol Sistemleri Mühendisliği" – Norman S. Nise

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %30
Mühendislik Bilimleri %30
Fen Bilimleri %30
Sağlık Bilimleri %10

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 30
Ödev 1 % 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 15 3 45
Sınıf Dışı Ç. Süresi 15 1 15
Ödevler 1 15 15
Ara Sınavlar 1 10 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 15 15
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 100

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Hareket kontrol sistemlerinin mekanik bileşenlerini ve bu bileşenlerin sistemdeki rollerini açıklayabilme.
2 Atalet ve atalet momenti kavramlarını kullanarak, sistem performansını etkileyen faktörleri hesaplayabilme.
3 Doğru akım motorları, fırçasız doğru akım motorları, senkron ve asenkron motorların çalışma prensiplerini açıklayabilme.
4 Geribesleme elemanlarının (takogeneratör, resolver, mutlak ve artımsal enkoder) işlevlerini ve uygulamalarını tanımlayabilme.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Hareket Kontrol Sistemlerinin Mekanik Bileşenleri, Mekanik bileşenler ve temel kavramlar, Atalet, moment ve atalet momenti
2 Hareket Kontrol Sistemlerinin Mekanik Bileşenleri, Mekanik bileşenler ve temel kavramlar, Atalet, moment ve atalet momenti
3 Atalet Momentinin Sisteme Etkisi Atalet momenti ve sürme yöntemleri
4 Hız Profilleri Üçgen hız profili, trapez hız profili, S rampa hız profili
5 Hız Profilleri Üçgen hız profili, trapez hız profili, S rampa hız profili
6 Elektrik Motorları I: Doğru Akım ve Fırçasız Doğru Akım Motorları Motor çeşitleri ve temel çalışma prensipleri
7 Elektrik Motorları I: Doğru Akım ve Fırçasız Doğru Akım Motorları Motor çeşitleri ve temel çalışma prensipleri
8 Elektrik Motorları II: Mıknatıslı Senkron ve Asenkron Motorlar Mıknatıslı servo motorlar, asenkron servo motorlar
9 Elektrik Motorları II: Mıknatıslı Senkron ve Asenkron Motorlar Mıknatıslı servo motorlar, asenkron servo motorlar
10 Devir ve Konum Kontrolü Kapalı çevrim kontrol yöntemleri: Skaler ve vektörel kontrol
11 Devir ve Konum Kontrolü Kapalı çevrim kontrol yöntemleri: Skaler ve vektörel kontrol
12 Geribesleme Elemanları I: Takogeneratör ve Resolver Temel geribesleme elemanlarının incelenmesi
13 Geribesleme Elemanları II: Mutlak Enkoder ve Artımsal Enkoder Enkoder tiplerinin incelenmesi ve uygulamaları
14 Genel Tekrar ve Uygulama Örnekleri Gerçek dünyadaki uygulamaların incelenmesi ve değerlendirme

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11
Tüm 4 1 2 4 2 2 4 3 1 1 1
Ö1 4 1 2 4 2 2 4 3 1 1 1
Ö2 4 1 2 4 2 2 4 3 1 1 1
Ö3 4 1 2 4 2 2 4 3 1 1 1
Ö4 4 1 2 4 2 2 4 3 1 1 1

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=240062&curProgID=78&lang=tr