|
Dersin Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Düzeyi
|
Ön Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Mekatronik
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Amacı
|
Robotik sistemlerin temel kinematik ve dinamik prensiplerini anlamak, robotların hareketini ve çevresiyle etkileşimini modellemek için önemlidir. Sensörler ve aktüatörler, çevresel verileri algılayıp harekete dönüştürürken, kontrol algoritmaları bu süreçlerin hassasiyetini artırır. Otonom ve endüstriyel robotların tasarım ve kontrolü, üretimde verimlilik sağlarken yenilikçi çözümler sunar. İnsan-robot etkileşimleri ve etik konular ise robotik teknolojilerin güvenilir ve sürdürülebilir gelişimini destekler.
|
|
Dersin İçeriği
|
Bu ders, robotik sistemlerin temel prensiplerini, tasarımını ve kontrolünü kapsamaktadır. Robot kinematiği, dinamikleri, sensör teknolojileri, aktüatörler, kontrol algoritmaları ve otonom sistemler üzerine odaklanır. Ayrıca, robotların endüstriyel uygulamaları, mobil robotlar ve insan-robot etkileşimi konuları ele alınmaktadır. Laboratuvar çalışmaları ve simülasyonlarla öğrencilerin teorik bilgilerini uygulamalı olarak pekiştirmesi sağlanır.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
Anlatım, simülasyon, gösterip yaptırma
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Dr. Öğretim Üyesi Gözde KONUK EGE
|
|
Dersi Verenler
|
Yok
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
MIT OpenCourseWare - Introduction to Robotics - https://ocw.mit.edu/
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier)
Robot Dynamics and Control" - Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar
|
|
|
Introduction to Robotics: Mechanics and Control" - John J. Craig
Robot Dynamics and Control" - Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar
Robotics: Modelling, Planning and Control" - Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ders Yapısı
|
Matematik ve Temel Bilimler
|
%10
|
|
|
Mühendislik Bilimleri
|
%20
|
|
|
Mühendislik Tasarımı
|
%35
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%35
|
|
|