Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTS
3MKT423Biyomekatronik Sistemler3+0+034

Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Ön Lisans
Bölümü / Programı Mekatronik
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Amacı Biyomedikal teknolojiler, robotik, kontrol sistemleri, elektronik ve mekanik mühendisliği alanlarında geniş bilgi sahibi olmayı gerektirir. Bu ders kapsamında, öğrenciler protezler, robotik cihazlar, biyonik organlar ve insan-makine arayüzleri gibi ileri teknolojiler hakkında bilgi sahibi olurlar. Bu alanlarda kullanılan mühendislik prensiplerini ve bu teknolojilerin tasarımında ve üretiminde karşılaşılan zorlukları ele alırlar.
Dersin İçeriği Biyomedikal teknolojiler, robotik, kontrol sistemleri, elektronik ve mekanik mühendisliği alanlarında geniş bilgi sahibi olmayı gerektirir. Bu ders kapsamında, öğrenciler protezler, robotik cihazlar, biyonik organlar ve insan-makine arayüzleri gibi ileri teknolojiler hakkında bilgi sahibi olurlar. Bu alanlarda kullanılan mühendislik prensiplerini ve bu teknolojilerin tasarımında ve üretiminde karşılaşılan zorlukları ele alırlar.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Konu anlatımı, soru-cevap, tartışma
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Dr. Öğretim Üyesi Penbe KURT
Dersi Verenler Yok
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Introduction to Biomedical engineering, J.Enderle, S. Blanchard, J.Bronzino, Elsevier Academic Press, 2000
Biyomekatronik Sistemlere Giriş Erkan Kaplanoğlu, Osman Ülkir, Gazi Ak
Foundations of robotics-analysis and control, Yoshikawa, T., The MIT Press, 1990
Biyomekatronik Sistemlere Giriş
Yazar: Osman Ülkir , Gazi Akgün , Erkan Kaplanoğlu

Ders Yapısı
Mühendislik Bilimleri %50
Mühendislik Tasarımı %50

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 30
Ödev 1 % 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 15 3 45
Sınıf Dışı Ç. Süresi 15 2 30
Ödevler 1 10 10
Ara Sınavlar 1 10 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 15 15
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 110

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Biyomekatronik kavramını tanımlar.
2 Biyomekatronik sistem elemanları ve bunlar arasındaki ilişkiyi tanımlar.
3 Biyomekatronik sistem tasarım adımlarını öğrenir ve uygular.
4 Biyomekatroniğin uygulama alanlarını ve yapılarını tanımlar.


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Ders tanıtımı, biyomekatroniğe giriş, biyomekatronik sistem tasarım adımları, anatomiye giriş.
2 Anatomi
3 Biyomekatronik sistemlerde kullanılan sensörler ve dönüştürücüler, aktüatörler, bataryalar, haberleşme cihazları ve kontrolcüler
4 Biyoenstrümantasyon ve Biyoelektrik
5 Biyoenstrümantasyon ve Biyoelektrik
6 Biyomekatronik sistem tasarımına giriş, rehabilitasyon robotlarına giriş, ve örnek Biyomekatronik Sistem tasarım uygulamaları
7 Biyomekatronik Dış iskelet Robotları
8 Ara Sınav
9 Biyomekatronik Protez Sistemleri
10 Biyomekatronik Protez Sistemleri
11 Biyomekatronik yürüme sistemleri
12 Terapatik Egzersiz robotları
13 Yapay organlar
14 Implante edilebilir biyomekatronik sistemler
15 Konu Tekrarı


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12
Tüm 3 1 3 2 1 1 5 1 1 5 4 5
Ö1 3 3 3 2 5 1 5 1 1 5 4 5
Ö2 3 3 3 2 2 1 5 1 1 5 4 5
Ö3 3 3 3 2 1 1 5 1 1 5 1 5
Ö4 3 3 3 2 5 1 5 1 1 5 4 5

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek


https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=240258&curProgID=38&lang=tr