|
Dersin Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Düzeyi
|
Ön Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
Mekatronik
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Seçmeli
|
|
Dersin Öğretim Şekli
|
Yüz Yüze
|
|
Dersin Amacı
|
Öğrencilerin hareketli sistemlerdeki pozisyon, hız ve ivme kontrolüne yönelik temel prensipleri öğrenmelerini sağlamaktır. Bu ders, servo motorlar, step motorlar, PID kontrol algoritmaları ve sensör teknolojileri gibi hareket kontrol sistemlerinin bileşenlerini kapsar. Öğrenciler, otomasyon ve robotik uygulamalarında kullanılan hareket kontrol stratejilerini tasarlama ve uygulama becerilerini kazanarak, endüstriyel süreçlerdeki doğruluk ve verimliliği artırmaya yönelik sistemler geliştirmeyi öğrenirler.
|
|
Dersin İçeriği
|
Hareketli sistemlerde pozisyon, hız ve ivme kontrolüne odaklanır. Ders kapsamında, servo motorlar, step motorlar, PID kontrol algoritmaları ve sensör teknolojileri gibi hareket kontrol sistemlerinin temel bileşenleri ele alınır. Öğrenciler, otomasyon ve robotik sistemlerde kullanılan kontrol stratejilerini öğrenerek, bu stratejileri pratik uygulamalarla pekiştirirler. Ders, endüstriyel süreçlerdeki hassasiyeti ve verimliliği artırmaya yönelik sistem tasarımı ve kontrol tekniklerini öğretmeyi amaçlar.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
Anlatım
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Öğr.Gör. Ekrem KELEŞ
|
|
Dersi Verenler
|
Yok
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
"Modern Control Engineering" by Katsuhiko Ogata
"Feedback Control of Dynamic Systems" by Gene F. Franklin, J. Da Powell, and Abbas Emami-Naeini
"Control Systems Engineering" by Norman S. Nise
|
|
|
Öğretim elemanı ders notları
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ders Yapısı
|
Matematik ve Temel Bilimler
|
%20
|
|
|
Mühendislik Bilimleri
|
%25
|
|
|
Mühendislik Tasarımı
|
%20
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%25
|
|
|