Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
0MCTS440Industrial Applications of Robotic Welding Technologies3+0+03517.11.2025

 
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Makine Mühendisliği (İngilizce)
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı, öğrencileri endüstriyel ortamlarda robotik kaynak teknolojilerini anlamak ve uygulamak için gerekli bilgi ve pratik becerilerle donatmaktır. Ders, ileri otomatik kaynak sistemlerinin kullanımıyla üretim süreçlerinde verimliliği, hassasiyeti ve güvenliği artırmaya odaklanmaktadır. Öğrenciler, uygun robotik kaynak çözümlerini analiz etmeyi, seçmeyi ve entegre etmeyi öğrenecek ve bu teknolojilerin gerçek dünya endüstriyel uygulamalarında programlama, işletme ve arıza giderme konularında uygulamalı deneyim kazanacaklardır.
Dersin İçeriği Ders, MIG, TIG ve lazer kaynak gibi çeşitli kaynak süreçlerine giriş ve bu süreçlerin robotik sistemlere uyarlanmasını içeren robotik kaynak sistemlerinin temel ilkelerini kapsar. Öğrenciler, robotlar, uç efektörler ve enerji kaynakları dahil olmak üzere robotik kaynak ekipmanının bileşenlerini, ayrıca bu sistemlerin endüstriyel uygulamalar için programlanması ve işletilmesini öğrenecekler. Ana konular arasında güvenlik ve kalite kontrol önlemleri, robotik kaynağın üretim hatlarına entegrasyonu, robotik sistemlerin arıza giderme ve bakımı yer alır. Ders ayrıca otomotiv, havacılık ve inşaat gibi sektörlerden gerçek dünyadan vaka incelemelerini ele alarak robotik kaynağın pratik faydalarını vurgular. Ek olarak, yapay zeka destekli kaynak otomasyonu ve Endüstri 4.0'ın bu teknolojileri geliştirmedeki rolü gibi ortaya çıkan trendler de tartışılmaktadır.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Derslik, Laboratuvar
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Prof.Dr. Savaş Dilibal
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Robotic Welding, Intelligence and Automation

Ders Yapısı
Mühendislik Bilimleri %50
Mühendislik Tasarımı %50

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 15 3 45
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 1 14
Ödevler 7 7 49
Sunum/Seminer Hazırlama 1 4 4
Ara Sınavlar 1 2 2
Uygulama 1 5 5
Laboratuvar 1 10 10
Proje 1 3 3
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 2 2
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 5 134

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Öğrenciler, robotik kaynak sistemlerinin prensiplerini ve teknolojilerini kapsamlı bir şekilde öğrenirler.
2 Öğrenciler, MIG, TIG ve lazer kaynak gibi çeşitli kaynak süreçlerini ayırt edebilir ve bunların robotik sistemlerdeki uygulamalarını kavrarlar.
3 Öğrenciler, kaynak kolları, uç elemanları ve güç kaynakları gibi temel bileşenleri seçme, entegre etme ve işletme konusunda uygulamalı deneyim kazanırlar.
4 Öğrenciler, robotik kaynak sistemlerini programlamayı ve endüstriyel ortamlarda etkin bir şekilde kullanmayı öğrenirler.
5 Öğrenciler, robotik kaynak sistemlerinde güvenlik standartları ve tahribatsız test yöntemleri gibi kalite kontrol önlemleri hakkında bilgi sahibi olurlar.
6 Öğrenciler, robotik kaynak sistemlerini endüstriyel üretim hatlarına entegre etmek için gerekli tasarım ve uygulama becerilerine sahip olurlar, iş akışını ve verimliliği optimize ederler.
7 Öğrenciler, robotik kaynak sistemlerinde karşılaşılan yaygın sorunları çözme ve önleyici bakım yapma yeteneklerini geliştirirler.
8 Öğrenciler, otomotiv, havacılık ve inşaat gibi sektörlerde robotik kaynağın nasıl uygulandığını vaka çalışmaları aracılığıyla öğrenirler.
9 Öğrenciler, robotik kaynak alanındaki yapay zeka ve Endüstri 4.0 gibi yeni trendler hakkında bilgi sahibi olarak gelecekteki gelişmelere hazırlıklı olurlar.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 DAIHEN (OTC) korporasyonunun tanıtımı DAIHEN Hakkında (Tarihçe, Yönetim, İş Kapsamı) Kaynak ve Bağlama/FA Robot Bölümü Tanıtımı OTC DAIHEN Avrupa Tanıtımı
2 Kaynak ve Bağlama Sürecinin Genel Görünümü 4. Kaynak ve Bağlama Sürecinin Sınıflandırılması 5. Kaynak ve Bağlama Teknolojisinin Tarihi
3 Açık Kaynak Sürecinin Genel Görünümü 1. Ark Karakteristiğinin Özellikleri
4 Robotlar için Gaz Metal Ark Kaynağı (GMAW) 2. Gaz Metal Ark Kaynağı (GMAW) Tanıtımı 3. Kaynak ekipmanı (Güç Kaynağı, Tel Besleyici, Torch) 4. Koruyucu gaz türleri, kaynak malzemeleri 5. Vaka çalışması: Kaynak ekipmanı, gazlar ve kaynak tellerinin nasıl seçileceği
5 GMAW'da Metal Transfer ve Sıçrama 1. GMAW Metal Transfer Modu 2. Sıçrama Oluşum Mekanizması 3. GMAW için Sıçrama Problemleri nelerdir
6 Sıçrama Azaltma Yöntemleri 4. Dalga Formu Kontrolü ile Sıçrama Azaltma 5. Dalga Formu Kontrolü ve Tel Besleme Kontrolü ile Sıçrama Azaltma 6. Vaka çalışması: Otomotiv sanayisinde uygulama
7 Pulslı GMAW 1. Pulslı GMAW İlkesi 2. İşlem parametrelerinin pulslı ark üzerindeki etkisi 3. Vaka çalışması: Çeşitli endüstri alanlarındaki uygulama İleri Pulslı GMAW 1. Düşük frekans modüle edilmiş pulse ve uygulaması 2. Yapay zeka kontrollü pulslı GMAW ve uygulaması
8 İleri GMAW Süreci I 1. AC pulslı GMAW süreci ve uygulaması 2. Tandem pulslı GMAW ve uygulaması
9 İleri GMAW Süreci II 3. Yüksek akım gömülü ark (D-arc) süreci ve uygulaması 4. Lazer GMA hibrit kaynak süreci ve uygulaması
10 Robot GMAW ile Kaynak Hataları 1. Porozite Oluşumu 2. Çatlak Oluşumu 3. Vaka Çalışması: Kaynak Alanında Porozite ve Çatlağın Karşı Önlemleri
11 Yeni Bağlama Teknolojisi 1. Soğuk Nokta Bağlama (CSJ) 2. Lazer Kullanarak Metal/Plastik Bağlama Süreci
12 Endüstriyel Robotlar ve Diğer Robotların Genel Görünümü 1. Endüstriyel Robot Tarihçesi 2. Endüstriyel Robot Sınıflandırması 3. Endüstriyel Robotlar ve Ek Ekipman 4. Endüstriyel Robotların Uygulamadaki Rolü
13 Endüstriyel Robotlar ve Diğer Robotların Genel Görünümü 5. Vaka Çalışması: Doğru Robotun Nasıl Seçileceği
14 Temel Mekanizma ve Başlangıç Parametre Ayarları 1. Dikey Eklemli Robotun Konfigürasyonu 2. Alet Ucu Pozisyonu ve Her Bir Eksen Pozisyonu 3. Bireysel Eksen Hatası ve Mastering 4. Çapraz Mastering
15 Temel Mekanizma ve Başlangıç Parametre Ayarları 5. Vaka Çalışması: Python Simülasyonu ile Başarıyla Mastering Nasıl Yapılır

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12
Tüm
Ö1
Ö2
Ö3
Ö4
Ö5
Ö6
Ö7
Ö8
Ö9

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek

  
  https://obs.gedik.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=279023&curProgID=5738&lang=tr